随后，发球队员以三记强力跳发球，瞬间击溃南昌大学防线，以25:23拿下第三局。

当我们知道可能的风险是什么、产生在何处，生成式人工智能治理便有机会转化为常规性安全问题，我们就能尝试寻求到治理闭环的实现。从2011年苹果手机首次推出的Siri语音助手，到今年包揽奥斯卡七大奖项的电影《瞬息全宇宙》，生成式人工智能早已融入人类生活。

这个技术不是像魔法一样凭空出现的，而是有着悠久的历史渊源。赵星说，然而这仍需要理论、实践上长期的探索。赵星警示，我们面对的，是一个会在短时间内崛起，或将引起严重后果且后果未知的事物。我们应当在每一位年轻人的成长过程中，让他们学会如何与人工智能良好共处与规避信息茧房，以及如何去做一个智能社会中的‘好人。人工智能风险中最核心的一点在于其结果的不可承受性。

这段充满灵动色彩和生动风景视频，却完全是由生成式人工智能模型创作的。通过引入思维链以及代码生成，大模型的推理能力得以提升。每更换一种运动模式，机器人所有单元的状态都需要全局计算和人为重新指定，缺乏高效性和自主性，无法适应日趋复杂的机器人工作环境和任务。

日前，复旦大学工程与应用技术研究院方虹斌青年研究员团队首次提出中枢模式发生器（Central pattern generator, CPG）启发的仿蠕虫移动机器人多功能控制架构，其在实现多类型步态集成控制的同时，有效提高了机器人的运动效率，强化了机器人的场景适应能力。传统分节型仿蠕虫移动机器人的运动，通常需要从形态学上模拟蠕虫的后退蠕动波以生成步态。复旦大学工研院博士研究生周沁彦为本文第一作者，方虹斌青年研究员为本文通讯作者。相关工作得到了国家重点研发计划智能机器人重点专项, 国家自然科学基金重点项目和上海市科技创新行动计划启明星等项目的资助

通过调制振荡器网络的集群动力学并模拟生物CPG的神经调节，不仅复现了仿蠕虫机器人传统的时间对称相位协调步态和离散步态，还首创非对称相位协调步态（图3），并通过理论和实验证实了新步态在运动性能上的优越性。针对以上问题，方虹斌研究团队将仿生机器人研究从形态学深拓至神经科学，探索仿蠕虫移动机器人的神经启发运动控制方法。

相关工作得到了国家重点研发计划智能机器人重点专项, 国家自然科学基金重点项目和上海市科技创新行动计划启明星等项目的资助。传统分节型仿蠕虫移动机器人的运动，通常需要从形态学上模拟蠕虫的后退蠕动波以生成步态。方虹斌研究团队通过模仿蚯蚓腹式神经索上的分布式振荡器，为机器人构建了基于Hopf振荡器的人工CPG网络，实现了神经振荡和机器人节段变形间的映射（图2）。CPG是无需高层控制和反馈输入就能产生节律运动行为的生物神经环路，蚯蚓也被证实通过CPG产生节律信号来协调数目巨大的体节的运动。

每更换一种运动模式，机器人所有单元的状态都需要全局计算和人为重新指定，缺乏高效性和自主性，无法适应日趋复杂的机器人工作环境和任务。日前，复旦大学工程与应用技术研究院方虹斌青年研究员团队首次提出中枢模式发生器（Central pattern generator, CPG）启发的仿蠕虫移动机器人多功能控制架构，其在实现多类型步态集成控制的同时，有效提高了机器人的运动效率，强化了机器人的场景适应能力。复旦大学工研院博士研究生周沁彦为本文第一作者，方虹斌青年研究员为本文通讯作者。除此之外，利用CPG极限环的动态特性，该控制架构还实现了机器人运动步态间的平滑切换，以避免机器人在切换步态、启动刹车时发生单元状态陡变，强化了机器人的场景适应能力，对延长机器人的使用寿命至关重要（图4）。

2023年5月17日，相关研究以A CPG-based versatile control framework for metameric earthworm-like robotic locomotion为题发表在国际综合性期刊《先进科学》（Advanced Science），并被遴选为封底文章。图1 该工作被遴选为Advanced Science2023年第10卷第14期封底文章以蚯蚓为代表的无腿动物在狭窄、崎岖的非结构化环境中拥有出色的移动性能，为仿生移动机器人的设计与开发提供了丰富的灵感。

图2 仿蠕虫移动机器人CPG控制架构基本思路图3基于CPG的多功能集成控制架构及其涵盖的多种步态图4机器人完成从前进到后退的步态无缝切换该研究通过神经科学、非线性动力学和机器人学的跨学科交叉，为分节型仿蠕虫移动机器人提供了一个通用、有神经科学依据、多功能集成的控制架构，形成了调制神经振荡器网络时空动力学的新思路，是神经启发控制在仿蠕虫移动机器人多态运动中的成功探索与实践，将有助于提升蠕动机器人的自主性和环境适应性十位选手历经初赛、复赛、半决赛脱颖而出，他们的动听歌声点燃着复旦人的激情，从一方舞台传递至浩瀚宇宙，感动着无数热爱音乐的灵魂。

感觉跟大家在某一瞬间都连接起来了，很开心很享受。大赛终于圆满落幕，气势恢宏的大合唱，跨越时间，横亘空间，歌声联结了一代代复旦人。或激昂，或婉转，共同谱就了复旦的百年乐章。张雅伦、邓蕊竺的《她说》娓娓道来一个唯美而又哀伤的故事，优美的合唱使全场观众为之动容。《鱼》：细腻的旋律、凄美的意境，久久不能消散的回忆，在邓蕊竺选手的演绎中得到极致的呈现。去远方，去最高的想象，前往皓月星辰，初心不忘......这个精彩绝伦的夜晚，这片璀璨夺目的舞台，有你，有我。

陈奕颖带来《Big Up》，活力满满的唱跳，闪耀着自信的光芒。和小琳、郭延龙的《Say So》以精心的舞台设计和收放自如的表演歌唱出夏威夷海滩的美妙图景。

周思宇、匡怡然的《When You Believe》，甜美的音色中透出坚定，希望之声响彻舞台上空。聚光灯下的她们，将全场观众的灵魂彻底唤醒。

这一夜，每一位热爱音乐的复旦人，都是舞台上最醒目的存在。十大歌手二十二载，凝聚着关于声音、关于热爱的思绪，承载着关于校园、关于青春的记忆，每个人都是跃动的音符。

凯热麦、蒙立铭的《开到荼靡》歌曲风格独树一帜，将一种清醒的绝望演绎地淋漓尽致。第三轮：主题阐释根据前两轮的评委打分和观众投票，邓蕊竺、张雅伦、和小琳、周思宇四位选手晋级最终轮次，分别对主题醒和醒目进行自选歌曲片段展示。第一轮：个人展示舞台中央的日月光华之门徐徐拉开，选手依次亮相，展示自选曲目。第二十一届校园十大歌手惊喜献唱。

十位歌者，十种风格，十份个性，十个惊喜。第二轮：双人成行选手两两组队，合作演绎一首歌曲，灵魂碰撞，默契配合，共同诠释对音乐的理解。

最终，嗓音细腻、让观众沉浸于优美意境中的邓蕊竺荣获季军。在四位选手的轮流演唱中，现场气氛被推向最高潮。

《你给我听好》：马戈穹选手纯净的歌声诉说一个关于爱和期待的故事，送给每一位爱着的人，送给每一位学会去爱的人。《悬浮术》：董润选手用极具态度的说唱创造着属于自己的音乐世界，中英文切换自如，台风潇洒，无拘无束。

洪圆融带来《The Ladies Who Lunch》精彩的音乐剧选段，彰显女性力量。伴着欢呼声和呐喊声，各色的荧光棒跟随音乐节奏挥舞闪动。表演风格独树一帜、随性自由的人气选手和小琳荣获冠军。《紫》：一袭紫裙，一道紫光，一片空灵中，紫的意向栩栩如生，张雅伦选手的舞台，将全场浸润在朦胧与浪漫中。

倾泻而出的浪漫畅想，无处安放的动人情绪，深埋于心的梦想光辉，全都在音乐中悄然苏醒。歌喉动人、用爱的告白打动全场的张雅伦荣获亚军。

Hiphop社的原创歌曲串烧《Turbulence》，用韵脚和节奏，谱写出青春激情。制图：实习编辑：沈家怡责任编辑：李斯嘉。

全体起立，合唱复旦大学校歌。《Golden Hour》：流明光照，霞光万道，充满厚度的嗓音，从容又收放自如的姿态，和小琳选手将个性完美融入歌曲意境。

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